以靜制動，以弱勝強的不朽典范
長勺之戰發生在周莊王十三年(公元前684年)春天。是春秋初年齊魯兩個諸侯國之間的車陣戰，也是中國歷史上后發制人以弱勝強著稱的戰例。
自公元前770年周平王東遷洛邑以來，中國歷史進入了諸侯兼并、大國爭霸的春秋時期。齊魯都是西周初分封的重要諸侯國，相鄰。在當時的動蕩局面下，各種矛盾不可避免地發生，矛盾沖突的加劇必然導致兩國軍隊相遇。長勺戰爭是這種特殊歷史條件下的產物。
當時，魯國在山東西南部、首都曲阜（今山東曲阜）保留了宗周社會的禮樂傳統，在春秋時期處于二等地位。與齊國相比，其領土和國力處于相對劣勢。至齊國，則是姜太公呂望的封地，轄今山東東北部廣大地區，都城臨淄(今山東淄博市東北)。那里土地肥沃，漁鹽豐富。太公立國后，實行了一系列正確的政策，如因其俗，簡其禮、因地制宜，發展經濟、舉賢上功、修道、禮法并用。因此，經濟發達，實力雄厚。從西周到春秋，它一直成為東方領先的大國。在這種齊強魯弱的背景下，長勺之戰爆發了。
公元前686年冬，齊國宮廷發生動亂。齊襄公的表弟公孫無知地殺了襄公，自立為君。幾個月后，齊臣雍頡又殺了公孫無知，使齊國的君位空置。當時流亡的公子小白和他的兄弟公子糾都想趁機回國繼承君位，于是發生了君位斗爭。結果，公子小白捷先登，率先入國搶占君位，他就是歷史上著名的齊桓公。公子糾正運氣不好，在這場權力競爭中失去了生命。其重要謀臣關仲也被羅致到齊桓公手下，后來成為齊桓公霸權的重要奠基人。
在這場齊國內部斗爭中，魯國站在公子糾正的一邊，并公開出兵支持公子糾正回國爭奪君位。但結果是，在第一次世界大戰中，損失了士兵和將軍，失敗了。魯國的所作所為進一步加劇了齊魯之間的矛盾。齊桓公本人對此更加不滿，拒絕放棄，最終導致了長勺戰爭的爆發。
公元前684年春，齊桓公鞏固君位后，決定興師伐魯，以報復一年前支持公子糾復國的宿怨，試圖征服魯國，向外擴張齊國勢力。
魯莊公當時執政，他聞報齊軍大舉攻擊，決定動員全國力量，與齊軍一決勝負。
就在魯莊公準備發兵應戰的時候，魯國有一個叫曹辯的人，認為當政者平庸無能，沒有遠見。他不忍心看到自己的國家被齊軍蹂躪，于是去見莊公，要求參加戰爭。
曹操問莊公依靠什么同國作戰。魯莊公說，對于衣食之類的東西，總要給臣下，不敢一個人享用。曹辯指出，這樣做只是小恩小惠，不能施及全國，人民不會作戰。魯莊公還說，他對神非常虔誠，祭祀天地神的祭品從不敢虛報，非常守信用。但是曹辯認為，對神守點小信，未必能感動神，神也不會降福。魯莊公想了想，補充道，雖然他不能明察秋毫，但一定要準情度理地處理。這時曹辯才說，這是為了履行君主的責任，為人民做好事，具備了同齊國決一勝負的基本條件。為此，他請求和魯莊公一起去戰場，魯莊公答應了他的請求，讓他和自己一起乘車去長勺。
根據齊強魯弱的客觀情況，魯軍在長勺(今山東曲阜北，萊蕪東北)迎來了犯罪的齊車。兩軍都擺開了決戰的局面，布陣結束后，魯莊公準備傳令鼓出擊齊軍，希望先發制人。看到這一點，曹辯迅速勸阻，建議莊公堅守陣地，以易待勞，等待破敵的機會，魯莊公接受了曹辯的建議，暫時按兵不動。齊軍渴望取勝，憑借強大的軍事優勢，主動向魯軍發動猛烈進攻。但在魯軍的嚴密防御下，連續三次進攻遭遇挫折，未能達到先發制人的作戰目的，反而導致戰力下降，戰斗精神低落。見時機已到，建議莊公果斷反擊。莊公聽從他的意見，傳令魯軍全線出擊。魯軍士氣高昂，一鼓作氣，迅速英勇沖向敵人，沖破齊軍車陣，大敗齊軍。莊公看到齊軍敗退，急切地下令發起追擊，又被曹辯勸阻。曹辯下車仔細檢查，發現齊軍車轍痕跡紊亂；從遠處登車，看到齊軍的旗幟東倒西歪，說明齊軍確實敗了，建議魯莊公追擊。莊公下令追擊齊軍，進一步重創齊軍，將齊軍趕出魯國境，魯軍至此取得了長勺之戰的最終勝利。
戰爭結束后，魯莊公問曹辯是戰勝的原因。曹辯回答說:用兵打仗靠勇氣。第一次擊鼓沖鋒時，士氣最旺盛；第二次擊鼓沖鋒時，士氣下降；第三次擊鼓沖鋒時，士氣完全消失。齊軍三通鼓罷，士氣已經完全喪失，相反，我軍士氣卻十分旺盛，此時實施反擊，自然能一舉擊敗齊軍。然后曹辯解釋了他沒有立即發起追求的原因：畢竟，齊是一個強大的國家，不能等待閑置，但要小心他的假裝失敗，以避免他們不應該失敗。后來看到他們的車轍紊亂，看到他們的旗幟歪斜，大膽建議實施戰場追擊。魯莊公心悅誠服，點頭稱是。
從戰前決策、戰場指揮、戰后分析的眾多言行中，我們可以看出魯軍取得長勺之戰的勝利是必然的。魯國統治者在戰前做好了政治準備，為軍事行動創造了有利條件。在戰斗中，魯莊公可以謙虛地聽取正確的戰斗指揮，遵循后發制人、敵人疲時反擊的政策，正確選擇戰場，正確把握反擊和追擊的機會，牢牢掌握戰爭主動權，贏得戰斗的重大勝利。由此可見，長勺戰役雖然規模不大，但正確反映了弱軍對強軍作戰的基本規律和原則。因此，一直被歷代兵家稱贊。
長勺之戰是齊桓公斗爭史上罕見的挫折，也是魯齊長期斗爭中魯國罕見的勝利。它對齊桓公調整和完善其戰略政策有一定的影響。