歷史朝代的興衰與更替，一個個鮮活的歷史人物，在歷史長河中留下了深深的印記，接下來趣歷史小編帶您走進岳飛對決金兀術的戰爭故事。
關于這場戰爭，《宋史》雖有著墨，但卻像史書上的絕大多數的戰役記述一樣，僅有寥寥幾筆，在岳飛戰后寫給皇帝的報捷書上，才找到了較為詳細的記錄，以下便是原文片段：
“今月初八日，探得有番賊酋首四太子(完顏宗弼)、龍虎、蓋天大王、韓將軍親領馬軍一萬五千余騎，例各鮮明衣甲，取徑路，離郾城縣北二十余里。尋遣發背嵬、游奕馬軍，自申時后，與賊戰斗。將士各持麻扎刀、提刀、大斧，與賊手拽廝劈。鏖戰數十合，殺死賊兵滿野，不計其數。至天色昏黑，方始賊兵退，那奪到馬二百余匹，委獲大捷?！薄运巍ぴ里w·《奏郾城捷狀》
從這一片段，結合其他史料上的記錄，我們大致能夠還原雙方的交戰場景，從短短數語中，就體會到金戈鐵馬，生死搏殺，也能夠看出岳家軍的制勝戰術——步騎協同。
像是文中所提到的“將士各持麻扎刀、提刀、大斧，與賊手拽廝劈?！闭f的就是岳家軍步兵與金兀術率領的鐵浮屠作戰的情形，因為麻扎刀、提刀、大斧等都是宋朝步兵制式反騎武器，騎兵在馬上并不方便使用這些武器，故此郾城之戰中，岳飛軍中的步兵一定為戰斗勝利立下了重要功勞。
小貼士：鐵浮屠又稱“鐵浮圖”，浮屠是佛語中鐵塔的意思。根據記載，金軍之中有一批人馬俱披重型盔甲(具裝重騎兵)，作戰時經常向敵人發起決死沖鋒的精銳重騎兵，他們因其特色被稱之為“鐵浮屠”，與拐子馬一起隨同完顏宗弼(金兀術)南征北戰，立下了赫赫戰功。
郾城之戰的具體情況大概就是：金兀術在得知岳飛兵力分散以后，主動帶領精銳騎兵來攻，力求一戰打掉岳家軍的指揮中樞，而岳家軍的斥候在幾十里外探得了金兀術、龍虎、蓋天大王、韓將軍等人親領一萬五千余精銳騎兵(鮮明衣甲，鐵浮屠肯定不少)從小路向郾城飛奔而來的情況后，迅速將其情報傳給了在郾城附近的岳飛。
此時，因為分兵的緣故，岳飛手中的軍隊并不多，但岳飛卻沉著應戰，抓住寶貴的時間快速排兵布陣，讓所部士兵趕快頂盔摜甲，帶好各種武器來到一處廣闊平整的平原排好陣列。
然后雙方一照面就開始了激戰，面對金軍的鐵浮圖，岳家軍沒有絲毫懼怕，岳飛派出了其子岳云率手下精銳的背嵬、游奕等騎兵首先馳擊金軍，攻入敵陣，往來沖殺，先一步與敵人展開了慘烈的騎戰。
由于雙方都是精銳的重騎兵，都是一等一的強軍，戰斗力相近，因此戰斗得很是膠著。
金兀術見騎兵會戰遲遲不能不能取勝，焦躁萬分，于是下令將披掛“重鎧全裝”的“鐵浮圖”投入戰斗，企圖以嚴整密集的重裝騎兵編隊來擊潰岳家軍騎兵，他們的拐子馬也肯定準備襲擊岳家軍的側后方了。
小貼士：關于金軍的拐子馬，史學家們一直沒有定論，有人認為這是兵種名稱，有人則認為這是戰術名稱，我個人偏向于認為金軍的拐子馬應該是一種專門從側翼攻擊敵人的騎兵，并且他們雖然著甲，但應當不是鐵浮圖那樣的人馬具裝，主要使用弓箭和長矛作戰，具有很強的機動性很強，已經一些沖鋒陷陣的能力，經常出其不意地從敵人軍陣兩側沖亂敵人的陣型，造成大剿殺。
但這時岳飛率領岳家軍步兵也展開了嚴整的隊列繼進，開始直面金朝鐵浮圖，與己方騎兵互為犄角，互相掩護搭配，與敵人交戰。
步兵先是用強弓、神臂弩等攢射，殺傷沖鋒而來的敵軍，之后岳家軍手持長槍的步兵死死頂住鐵浮圖一次次的沖鋒，還讓其中的一部分騎兵失去速度優勢或是戰馬死掉的鐵浮圖無法快速脫離戰斗，接著一些手持麻扎刀、提刀、大斧等專克重騎兵武器的岳家軍就與陷入軍陣中的鐵浮圖交戰，他們上砍人胸，下砍馬腿(鐵浮屠的馬腿是軟肋)，將陷于陣前的敵人全部殺死，然后再擋住鐵浮圖的下一次沖鋒，再接著殺。
岳家軍中的勇將楊再興還單騎突入敵陣，打算活捉完顏宗弼，可惜由于敵方護衛眾多而未能成功。等打到了一定程度，士兵陷入疲累，實在無法取得更多戰果之時，金軍或是岳家軍就會主動后撤整兵，或是換上預備隊，然后再次打馬沖鋒，與敵人交戰。
雖然岳家軍的人數比金軍要少，尤其是騎兵數量，但卻絲毫不落下風，雙方的戰事非常激烈，不分勝負。
最后雙方在鏖戰了數十個回合，你來我往地打了幾個小時，馬上快要天黑時，金兵精銳的鐵浮圖損失慘重，金兀術見事不可為，就主動放棄繼續作戰，成建制的退出了戰場。這次大戰過后，讓岳家軍在金兀術心中留下了不可磨滅的印象，那些鏖戰不休的岳家軍士兵是金兀術在歷年戰爭中少見的精銳之士，沒想到他們竟然如此耐苦戰，這要是擱其他軍隊，早崩潰了。
這主要與岳飛訓練岳家軍的日常訓練方式有關，在《鄂國金佗續編》中就記錄有岳家軍日常訓練的科目，其中有幾條很有特色：“如注坡、跳壕等藝，皆披重鎧，精熟安習”。就是說岳家軍平日訓練時跳壕、爬坡、沖鋒一類的基本技藝時，將士們都要按實戰標準全身披掛進行(鎧甲非常沉重)，因此體力想不鍛煉好都難。
而且岳飛還非常重視軍隊的紀律，軍法極嚴，這極大震懾了士兵，讓其作戰時不敢潰逃。并且，岳飛還每每在作戰時身先士卒，俗話說將有必死之心，士無貪生之念，這讓岳家軍的士氣一直高漲，這些都是岳家軍耐苦戰的根源所在。
最終幾戰下來，被岳家軍連續暴打的金兀術不得不承認岳家軍之強，發出了“自海上起兵，皆以此勝，今已矣!”、“撼山易，撼岳家軍難!”等感悟。