慶父不滿意季友成為魯國君主，便指使人刺殺子斑，同時發動政變。季友不得已逃到陳國。為了篡位，慶父立啟方為新君，即魯閔公。同時，慶父還前往齊國，掩蓋自己的真實意圖。

　　齊桓公卻支持魯閔公，還從陳國接回季友任魯國宰相。第二年，哀姜與慶父商量想殺死魯閔公而立慶父為魯君。于是慶父派人在武闈殺死魯閔公，奪了君位。季友只好帶領公子申逃到邾國。

　　因為慶父淫亂而且殘暴，使得朝政混亂百姓苦不堪言，魯國百姓在季友寫下檄文后揭竿而起，預要殺掉慶父，讓公子申回國繼承君位。

　　見情況不妙，慶父連忙逃到了莒國。哀姜也連忙逃到邾國。公子申在季友的幫助下返回魯國即位，就是魯僖公。魯國賄賂莒國，讓其把慶父押解回魯國，莒國答應了。

　　慶父就在押解回國的路上自殺了。齊桓公聽到哀姜與慶父私通危害魯國，就從邾國把哀姜召回殺死，把她尸體送歸魯國，魯僖公求情后，安葬了哀姜。

　　季友母親是陳國之女，所以季友逃亡陳國，陳國幫助護送季友和子申回國。季友臨降生時，魯桓公令人為之占卜，占卜人說：“這是一個男孩，其名叫作‘友’，將來位于兩社之間，定將成為公室重臣。

　　季友死后，魯國就衰弱了。”到降生時，其掌中有紋路為‘友’字，就以友命名，取號叫成季。其后人就是季氏，慶父的后人為孟氏。