在16世紀(jì)末以前，今俄羅斯的西伯利亞直至遠(yuǎn)東地區(qū)，還不是俄國的領(lǐng)土。這一時期，俄羅斯剛剛形成統(tǒng)一的中央集權(quán)國家，其領(lǐng)土面積僅為280萬平方公里，地處東北歐一角，與西伯利亞相距遙遠(yuǎn)。從16世紀(jì)中葉沙皇伊凡四世執(zhí)政，俄國才開始向歐洲東部和亞洲大陸北部擴張，逐步吞并了西伯利亞與遠(yuǎn)東的大片領(lǐng)土，將疆域擴展到太平洋岸邊。在沙俄向東方擴張的過程中，首先遇到的障礙是與俄國毗鄰的西伯利亞汗國。

　　1556年，沙皇召見了與西伯利亞汗國毗連的斯特羅甘諾夫家族，詢問邊境形勢，并授權(quán)他們抵擋西伯利亞汗國。令他們在西伯利亞汗國近處構(gòu)筑工事堡壘，招募軍隊，添置武器，伺機侵占西伯利亞汗國。1574年，沙皇再次下令，準(zhǔn)許斯特羅甘諾夫家族在烏拉爾山東側(cè)-鄂畢河及其支流圖拉河、托博爾河和額爾齊斯河等地建城募兵，就此俄國將其勢力直接擴張到西伯利亞汗國境內(nèi)。斯特羅甘諾家族秉承沙皇旨意，多次進(jìn)犯西伯利亞汗國，與汗國的人民發(fā)生了激烈的沖突。1579年，斯特羅甘諾夫家族派人與曾被沙皇處以重刑的哥薩克首領(lǐng)葉爾馬克聯(lián)系，鼓動他入伙，去征服西伯利亞汗國，為沙皇拓殖疆土效勞。

　　1581 年，經(jīng)過長期準(zhǔn)備后，葉爾馬克率領(lǐng)840人的隊伍，在斯特羅甘諾夫家族武器下，前去征討西伯利亞。沙俄軍隊沿水路前進(jìn)，經(jīng)過楚索瓦亞河，翻越烏拉爾山，跨越謝列布良卡河、塔吉爾河、圖拉河、托博爾河，最后侵入額爾齊斯河。1581年10月26日，攻占了西伯利亞汗國首府卡什雷克。葉爾馬克一伙為俄國擴張立下了戰(zhàn)功。沙皇政府決定赦免葉爾馬克等人，表彰他們的行動并頒發(fā)了大量薪餉。斯特羅甘諾夫家族也受到鼓勵，得到兩座城池的獎賞。沙俄軍隊的侵略暴行，激起了西伯利亞汗國人民的極大憤努，他們奮力抵抗俄侵略者，一直堅持了20多年。1598年，俄軍打敗了庫楚姆汗，庫楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙俄最后征服了西伯利亞汗國。其侵略勢力越過了烏拉爾山，葉爾馬克的遠(yuǎn)征揭開了俄國向西伯利亞大規(guī)模擴張的序幕，到17世紀(jì)30-40年代，沙俄的侵略勢力已經(jīng)跨越了葉尼塞河，到達(dá)勒拿河、楚科奇半島和鄂霍次克海。

　　沙俄征服了西伯利亞汗國以后，派遣重兵，興建城堡，把持軍事?lián)c，以鞏固新占領(lǐng)的地區(qū)。并以這些據(jù)點為大本營進(jìn)一步染指巴拉賓大草原。沙俄為占領(lǐng)鄂畢河中下游地區(qū)，還揮師北大，相繼滅了彼雷姆酋長國和葉潘恰酋長國，在這里建立了彼雷姆城和圖林斯克城。烏拉爾山脈北部和鄂畢河下游地區(qū)，俄國歷史上稱之為“尤格拉”和“伯紹拉”地區(qū)。這里長期居住著薩莫耶德人、漢特人和楚德人等，他們的水產(chǎn)業(yè)和毛皮業(yè)非常出名，俄國人對這里的財富覬覦已久。沙俄滅掉西伯利亞汗國后，為徹底征服鄂畢河下游地區(qū)鋪平了道路。1593年，戰(zhàn)勝了治特人以后，沙俄在漢特人蘇格穆特瓦什城的舊址上，建立了別列佐夫城，并以此為根據(jù)地繼續(xù)向塔扎河流進(jìn)軍，于1601年在塔軋河下流建立了曼加結(jié)亞城，這標(biāo)志著俄國已基本上占領(lǐng)了鄂畢河下游地區(qū)。與此同時，沙俄又加緊了向鄂畢河上游的推進(jìn)，于托木河口建立了托木斯克城。在這一帶，俄軍又同當(dāng)?shù)孛晒藕图獱柤沟让褡灏l(fā)生了激烈斗爭，并開始逼進(jìn)中國西北邊疆。