黃石公，約前292年-前195年，秦漢時人，后得道成仙，被道教納入神譜。據傳黃石公是秦末漢初的五大隱士之一，排名第五。《史記·留侯世家》稱其避秦世之亂，隱居東海下邳。其時張良因謀刺秦始皇不果，亡匿下邳。于下邳橋上遇到黃石公。黃石公三試張良后，授與《素書》，臨別時有言：“十三年后，在濟北谷城山下，黃石公即我矣。”張良后來以黃石公所授兵書助漢高祖劉邦奪得天下，并于十三年后，在濟北谷城下找到了黃石，取而葆祠之。后世流傳有黃石公《素書》和《黃石公三略》。