《三國演義》大家在熟悉不過了，人們對它的評價是“七分史實，三分演義”，這說明該書基本上忠于史實。關于劉備進位漢中王一回中“關羽、張飛、趙云、馬超、黃忠為五虎大將”的情節是否真實，還需要進一步考證。

　　《三國志》載：“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先。”說的是當時在魏國，有張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃五位大將，世人稱之為“五虎良將”。有關蜀國的情況，書籍這樣記載到，蜀漢昭帝劉備因關羽、張飛、馬超、黃忠武功高強，又有建業有功，封他們為前、后左、右大將軍。其中，并沒有趙云的排名。只是在編纂史書的時候，陳壽將常勝將軍趙云與十大將軍列在了一傳里。根據《三國志》中記載推斷，蜀國并沒封“五虎上將”稱號的史實，但是“五虎上將”中所包含的人物卻是存在的。

　　元末明初，羅貫中的章回體小說《三國志通俗演義》在史實的基礎上，首次按照關、張、馬、黃、趙的排名，將五位合在一起。后來，清代毛宗崗父子二人把這部書改編成現在通行的《三國演義》，五虎將排名又變更為關、張、趙、馬、黃。之后，“五虎上將”的說法漸漸被人們所接受，并延續下來。

　　按照《三國演義》所寫，“五虎上將”以關羽為首。他文韜武略，膽識過人。與他有關的歷史事件有溫酒斬華雄、千里走單騎、水淹七軍等。生性孤傲的他最后死在小人之手，后人推崇他為“武圣”。“五虎"排名第二的張飛被視為有勇有謀的人物，他為劉備打江山立下汗馬功勞。作為”五虎“中最具爭議的趙云，深得劉備喜愛，號稱“中常勝將軍”，而歷史上的趙云卻戰功平平，地位也不高。”五虎”中的馬超可謂儀表堂堂，劉備能夠成功入主西川，馬超功不可沒。“五虎”中年齡最大的黃忠射箭百發百中，號稱“神射手”。