（533—606）隋吳興武康人，字伯審。姚僧垣子。勤于學業，聞見淵博，為時人所推重。初仕南朝梁。陳宣帝太建初為通直散騎常侍。聘于北周，時沛國劉臻以《漢書》疑事十余條，往訪求教。察皆引經據為之剖晰。劉臻以為名下定無虛士。使還，為陳宣帝、后主兩朝所重，累遷吏部尚書。陳亡入隋，詔授秘書丞，襲父北絳郡公。詔撰梁、陳二代史。煬帝大業二年所撰史書未畢功，將卒，戒子思廉續成之。