（1）在傳統的偽對角化方法的基礎上，提出了魯棒的偽對角化方法，并研究了系統魯棒對角優勢的實現條件。

（2）自適應算法中采用了死區算子,增強了算法的魯棒性.同時利用自適應律進行偏差估計.（3）還對飛行控制的多回路控制系統的魯棒性進行了研究。

（4）討論了結構不確定性線性系統傳遞函數矩陣的魯棒對角優勢問題[造 句 網]。

（5）為了提高一類電機泵閥并聯式飛機機載作動系統的魯棒性,設計了一種模糊變結構控制方法.（6）該算法將魯棒對角優勢和遺傳算法相結合，綜合考慮各攝動系統的關聯性，搜尋最優的魯棒解耦控制器。

（7）提出了一種單入單出系統預測控制魯棒穩定性判據工程概念清晰，簡單實用。

（8）處理混合整數最優化和魯棒離散最優化。

（9）本文研究了區間系統的主動攻擊水雷縱向運動模型的魯棒控制問題。

（10）邦加德強調仿生機器人較快或者很快學會“魯棒仿生步態”走路，優越于固定結構只具有固定行為的機器人。

（11）應用這種數字魯棒控制器，閉環系統可具有大時變時滯魯棒鎮定性，且完全抑制定值負載干擾。

（12）本文得出的魯棒對角優勢保證魯棒穩定的結果是較少保守性的。

（13）此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強、估計精度高等優點。

通過拖曳陣和體積陣的仿真實驗，驗證了所提出方法的有效性和正確性。

（14）系統的動態性能和魯棒性可以通過調節濾波時間常數進行平衡。

（15）應用結果表明，該溫控系統具有良好的自適應性和魯棒性。

（16）本文用復變函數理論，證明了攝動系統為魯棒對角優勢，則系統一定是魯棒穩定這個一般性結論。

（17）仿真結果表明，在系統存在有界的不確定參數和隨機干擾時，可以獲得滿意的魯棒性和精確性。

（18）結果表明，神經模糊控制器不僅具有令人滿意的靜、動態性能，而且具有很強的魯棒性和自適應性。

（19）這種與眾不同的應用模型和復雜的均勻層狀介質中地震波的傳播也顯示精度高，魯棒穩定性。

（20）仿真實驗結果證明了該方案比符號相關檢測器具有更好的魯棒性。

（21）針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性，設計了內模PID魯棒控制器。

（22）實驗結果表明，改進的標定方法具有更快的檢測速度，穩定性好，魯棒性高，使傳統相機標定過程實現了自動化。

（23）盡管近些年來立體匹配算法已經有了很大的進展，但是到目前為止還沒有一種魯棒的匹配算法可以適應于各種環境。

（24）最后，構建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線檢測系統，利用實際采集到的圖像對兩個準則進行驗證，結果表明了兩種算法的有效性和魯棒性。

（25）實驗結果表明，基于奇異值分解的本算法對常用的圖像處理攻擊具有良好的魯棒性和不可見性。

（26）該優化方法可以同時考慮沖壓行程和壓邊板位置進行壓邊力優化，因而具有更好的魯棒性。

（27）由于在原有基礎上增加了其特征向量的維數，因而具有更好的魯棒性。

（28）該控制策略在有源電力濾波器的應用，不僅大大減小了開關頻率、降低了開關損耗，而且具有很強的魯棒性和更好的控制精度。

（29）本文針對這種情況，并從實時應用的角度出發，提出一種魯棒的基于互信息的實時立體匹配算法。

（30）另外，基于所提出的估計器，本文設計了不依賴非線性系統模型的高階微分反饋控制器。

該控制器穩定性好，魯棒性強。